Итак имеется заблудившийся в разделах grub2, раздел для /boot на /dev/sda1 (ext2), а корень / на /dev/mapper/linux-ubuntu (LVM / ext4), дефолтная Ubuntu вообще не умеет загружаться с LVM

Для начала нужно указать где раздел с ядром,  в моём случае (hd0,1), а клавиша tab очень сильно помогает

затем указать ядро и раздел корня (/) в моём случае /vmlinuz-2.6.31-20-generic  и /dev/mapper/linux-ubuntu либо /dev/linux/ubuntu

затем указать образ начальной загрузки /initrd.img-2.6.31-20-generic

остаётся подгрузить модули для работы с LVM и EXT2 и активно используя tab запустить свой линукс можно за 5 секунд

root (hd0,1)
linux /vmlinuz-2.6.31-20-generic root=/dev/linux/ubuntu ro ipv6.disable=1
initrd /initrd.img-2.6.31-20-generic
insmod ext2
insmod lvm
boot

Во второй строчке по мимо корневого раздела ядру сообщаются дополнительные опции

Возможно пригодится команда для перемонтирования разделов в режим rw

mount -o remount,rw /

Вот и всё