Вот тут детально описаны настройки и процесс сборки на английском: https://developer.mozilla.org/en/Configuring_Build_Options

Скачать последний срез

hg clone http://hg.mozilla.org/mozilla-central/ firefox-src

настроить

vim ~/.mozconfig

скомпилировать

make -f client.mk build MOZ_CURRENT_PROJECT=browser